行车式刮吸泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。行车式吸泥机按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，从而形成行车式刮泥机的周而复始工作。
　　
　　两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。
　　
　　两槽分设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶．将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。